Amikor kanyarodik az autós, előfordulhat, hogy fizikailag képtelen elhagyni a kereszteződést a sárga alatt, és belecsúszik a pirosba, ezért meghosszabbodhat a sárga időtartama.

Az úton csak úgy lehet jól boldogulni, ha a sofőrök értik a gesztusnyelvet. Ha egy robot nem tudja ezt megtanulni, akkor az önvezető autó egy forgalmas kereszteződésből soha nem fog kikeveredni.